Optimale Fortbewegung: Roboter-Meeresschildkröte läuft wie das Original Roboter
, die die Fortbewegung einer echten Meeresschildkröte nachahmt. Sie besteht aus einem ovalen Körper, an denen vier voneinander unabhängig bewegbare Flossen angebracht sind, die über Servos angesteuert werden. Die beiden großen Vorderflossen schieben die Schildkröte vorwärts. Sie verrichten die Hauptarbeit zur Fortbewegung. Die kleineren hinteren Flossen dienen dazu, die Richtung der Meeresschildkröte zu bestimmen.
Diese haben die Forschenden anhand von Daten aus zoologischen Studien über die Morphologie, das Gangbild und die Steifigkeit der Flossen von verschieden Meeresschildkrötenarten ermittelt. "Um die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit zu maximieren, haben wir die Fortbewegungsmuster verschiedener Arten untersucht und die effektivsten Aspekte von jeder Art übernommen", sagt Ozkan-Aydin.
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