Forscher entwickeln anpassbaren weichen Robotergreifer für die Industrie Roboter Greifer
kann je nach Bedarf um 397 Prozent verändert, also vergrößert oder verkleinert werden. Damit ist der Greifer in der Lage, sowohl kleine als auch größere Gegenstände in einer großen Formenbandbreite zu greifen. In Tests hat das Wissenschaftsteam der SUTD einzelne Reis- und Couscous-Körner mit Radien von 1,5 mm aufnehmen lassen.
Im Vergleich zu herkömmlichen starren Greifern eignet er sich deshalb für eine große Anwendungsbandbreite in der Logistik und Lebensmittelindustrie. So können verschiedene, auf bestimmte Formen, Größen und Aufgaben spezialisierte Robotergreifer durch einen einzelnen ersetzt werden, so die Vorstellung der Forschenden. Eine Skalierung des Greifers sei möglich, heißt es.
Das Team der SUTD arbeitet derzeit an der Kommerzialisierung des Robotergreifers. Er soll dann in verschiedenen Automatisierungsszenarien eingesetzt werden können. Dabei seien die Wissenschaftler in Kontakt mit Logistikunternehmen, die im Verpackungs- und Lebensmittelbereich tätig sind.
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