پژوهشگران گروه هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران موفق به طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دست مصنوعی هوشمند شدند.
رضوان نصیری، مسئول طرح در گفت‌وگو با ایسنا، با بیان اینکه بنیاد ملی علم ایران هزینه‌های این طرح پژوهشی را تأمین کرده است، همه اعضای این تیم پژوهشی را عضو پژوهشکده تحقیقاتی رباتیک، هوش مصنوعی و علوم اطلاعات برشمرد و درباره ویژگی‌های این دست مصنوعی هوشمند گفت: این دست مصنوعی بر اساس هندسه دست انسان طراحی شده است. هر انگشت دارای سه بند انگشت بوده و کل دست از مکانیزم فنر سری با موتور بهره می‌برد که ۷ ویژگی جذاب را به این دست می‌بخشند.
نصیری، در ادامه خاطرنشان کرد: پیکربندی انگشتان دست مصنوعی هوشمند به‌نحوی طراحی شده است که تنها با استفاده از دو موتور و ترکیبی از فنرها و قرقره، دست مصنوعی قابلیت تنظیم زوایای مفاصل براساس شکل اشیاء را دارد. این عضو هیأت علمی دانشگاه تهران، با بیان اینکه در حالت نیروی زیاد، دست مصنوعی کاغذ را مچاله می‌کند. در ادامه درباره کنترل امپدانس هم توضیح داد: کنترل امپدانس یک ویژگی کاهش تاثیر نیروهای خارجی بر عملکرد دست مصنوعی است و اگر یک دست مصنوعی نتواند امپدانس مفاصل خود را به‌نحو مناسبی کنترل کند در عمل کاربری مناسبی نخواهد داشت.نصیری افزود: دست مصنوعی طراحی‌شده امکان تشخیص سرخوردن اجسام را بدون داشتن سنسورهای نوک انگشتان دارد.
Indonesia Berita Terbaru, Indonesia Berita utama
Similar News:Anda juga dapat membaca berita serupa dengan ini yang kami kumpulkan dari sumber berita lain.
جهان خودرو؛ ماشینی که با هر باک بنزین ۲۱۰۰ کیلومتر حرکت می‌کنداین هفته در جهان خودرو: رونمایی از نسل جدید موتورهای هیبرید شرکت BYD، اولین مدل هیبرید پورشه ۹۱۱، مطب متحرک رنو و ساخت یک شاسی‌بلند دو نفره توسط مدیر طراحی پیشین جگوار.
Baca lebih lajut »
تولید دستگاه هوشمند پیش‌بینی و هشدار پیش از تصادفمتخصصان یک شرکت دانش‌بنیان موفق به طراحی، ساخت و تولید دستگاه هوشمند پیش‌بینی و هشدار پیش از تصادف شدند.
Baca lebih lajut »
دستگاه هوشمند پیش‌بینی و هشدار پیش از تصادف تولید شدتهران- ایرنا- متخصصان یک شرکت دانش بنیان موفق به طراحی، ساخت و تولید دستگاه هوشمند پیش‌بینی و هشدار پیش از تصادف شدند.
Baca lebih lajut »
متوسط سالانه ساخت راه آهن در کشور ۱۹۰ کیلومتر استمعاون وزیر راه و شهرسازی و مدیرعامل شرکت ساخت و توسعه زیربناهای حمل و نقل کشور گفت: متوسط سالانه ساخت راه آهن در کشور ۱۹۰ کیلومتر است.
Baca lebih lajut »
بازگشت به کار نماینده پارلمان بریتانیا پس از قطع دو دست و دو پایش بر اثر ابتلا به بیماری سپتیسمیبازگشت به کار نماینده پارلمان بریتانیا با دو دست و دو پای مصنوعی
Baca lebih lajut »
شناسایی ۳۰۰۰ نوع باکتری در اسکناس‌هامطالعه صورت گرفته توسط محققان دانشگاه نیویورک نشان می‌دهد، با توجه به دست به دست شدن مداوم پول، اسکناس حامل انواع مختلف باکتری است.
Baca lebih lajut »